CNC মেশিন টুলের প্রাথমিক ধারণাটি 1952 সালে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি (MIT) দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল, যারা একটি তিন-অক্ষের CNC মিলিং মেশিন তৈরি করেছিল। 1950 এর দশকের মাঝামাঝি, এই ধরনের CNC মিলিং মেশিন ইতিমধ্যেই বিমানের যন্ত্রাংশ মেশিনে ব্যবহার করা হচ্ছিল। 1960-এর দশকে, CNC সিস্টেম এবং প্রোগ্রামিং ক্রমবর্ধমান পরিপক্ক এবং পরিশীলিত হয়ে ওঠে, এবং CNC মেশিন টুলস বিভিন্ন শিল্প খাতে ব্যবহার করা হয়, কিন্তু মহাকাশ শিল্প সবচেয়ে বেশি ব্যবহারকারী থেকে যায়। কিছু বৃহৎ মহাকাশ কারখানায় শত শত সিএনসি মেশিন টুল, প্রাথমিকভাবে কাটিং মেশিন দিয়ে সজ্জিত ছিল। সিএনসি-মেশিনযুক্ত অংশগুলির মধ্যে রয়েছে ইন্টিগ্রাল প্যানেল, বিম, স্কিন, বাল্কহেড, প্রোপেলার এবং বিমানের ইঞ্জিনের কেসিং, শ্যাফ্ট, ডিস্ক এবং ব্লেডগুলির জন্য ছাঁচের গহ্বর, সেইসাথে তরল রকেট ইঞ্জিনের জ্বলন চেম্বারগুলির জন্য বিশেষ গহ্বর পৃষ্ঠ। ক্রমাগত ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে CNC মেশিন টুলের প্রাথমিক বিকাশ।
ক্রমাগত ট্র্যাজেক্টোরি কন্ট্রোল, যা কনট্যুর কন্ট্রোল নামেও পরিচিত, একটি পূর্বনির্ধারিত ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর ওয়ার্কপিসের সাপেক্ষে সরানোর জন্য টুলটির প্রয়োজন হয়। পরে, পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট কন্ট্রোল সিএনসি মেশিন টুলস ব্যাপকভাবে বিকশিত হয়। পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট কন্ট্রোল বলতে এক বিন্দু থেকে অন্য বিন্দুতে যাওয়া টুলকে বোঝায়, যতক্ষণ না এটি সঠিকভাবে লক্ষ্যে পৌঁছায়, নির্দিষ্ট পথ নির্বিশেষে।